Octinion草莓选摘机器人——如人眼般犀利，如人手般温柔

2月7日，德国柏林国际果蔬博览会开幕前的水果世界里的奇思妙想板块（Fruitnet World of Fresh Ideas）让与会人员领略了果蔬生产、包装、运输、物流等领域最为前沿的理念及技术，令人脑洞大开。其中，比利时Octinion公司的一款全自动草莓选摘机器人更是成为全场的焦点。

据悉，草莓的全球总产量在2014年达到了810万吨，其中以中国、美国及欧洲为主要产区。比利时周边各国的草莓产区也占到了整个欧洲的1/3。由于市场潜力巨大，Octinion公司于2013年汇聚了机械、电子、软件、控制系统等领域的专家并启动了全自动草莓选摘机器人的研发工作。2016年11月，该机器人雏形问世，全球第一台如人类一般挑选、摘取草莓的机器人正式诞生。

之所以强调如人类一般摘取草莓主要是因为草莓娇嫩的果实对机器人技术提出了十分严峻的挑战。Octinion公司的这款机器人只有在判断抓取动作不会伤及草莓后才会触发行动。此时，具有专利技术的机器抓手和机器手臂能够如人手一般温柔地摘取果实，而不损伤草莓的根茎，其抓取效率、抓取速度和分类识别能力完全能够同人工操作相提并论。据悉，该机器人完成一次摘取动作仅需3秒钟。

之前国际果蔬报道也曾介绍过其它的机器人抓手产品，但此款产品区别于其它同类产品的最大之处就在于事先对抓取物的判断与筛选。换而言之，Octinion机器人能够自主发现那些成熟的草莓，但对于青涩的草莓，则会“熟视无睹”。这一智能化极高的功能主要得益于机器人身上配备的诸多摄像头以及先进的视觉识别技术。当发现成熟的草莓后，机器人会自行生成3D图像并定位摘取。来自Octinion的数据显示，机器人的预判断能力最后能够摘选出高达70%的成熟草莓。

不仅智能化程度极高，而且该款产品对于工作环境的适应也做到了“即插即用”而不需要用户对草莓温室做额外的结构改变。更如虎添翼的是，基于特殊信号塔的自主定位系统使得机器人能够在工作场所灵活穿梭,精确地“单打独斗”。这也是该项技术首次被运用到机器人的自主导航中。

另外，Octinion公司并没有停下此款产品的研发改善工作。预计在2017年，将新增更高端的质量监控和后勤处理两大功能。前者将赋予机器人根据草莓的形状、质量、甚至某些特性来进行更复杂的分类、选摘能力。而后者能够使机器人将采摘的草莓直接放到最后的包装介质中。

Octinion是一家专注于测试和测量解决方案和机电一体化产品研发的创新性研发企业。公司成立于2009年，总部位于比利时海弗莱，目前主要涉足农业、食品及工业三大领域。

在现场的提问环节，公司CEO兼创始人Tom Coen先生表示，该款产品距离最终的商品化仅一步之遥，公司将在2018年前推出样机。同时，他认为此款产品的问世将有望解决困扰发达国家的劳动力短缺问题，而机器人24小时的全天候待命优势也将进一步提升草莓的摘取和分类效率。

图片来源：MZMC

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