覆盆子采摘机器人为果蔬采摘开辟了新的前景

据express报道，明年，英国公司Fieldwork Robotics将把目光投向英国制造业，计划投资100万英镑，加快研发世界上第一台覆盆子采摘机器人。

目前，针对这种机器人收割机的试验已经取得了进展。Fieldwork的行业合作伙伴Hall Hunter Partnership是英国西苏塞克斯州的软果种植商，为Waitrose超市、马莎百货公司（M&S）和乐购（Tesco）供货。不过，覆盆子并不是唯一的试验水果。该公司在中国也进行了番茄试验，并计划在康沃尔郡收集花椰菜。这使得Fieldwork成为少数多作物平台创新者之一。

这种机器人的采摘能力，不受生长季的限制，每天可工作20小时，采摘25000颗覆盆子，而人工每天8小时只能采摘15000颗。该机器人的最终设计版本有四个灵活的多臂抓取器，可以在摄像机和传感器的引导下同时抓取。随后，覆盆子会根据成熟度放在托盘里分类，然后在送到超市前放入桶中。摄像系统也会收集数据来反馈灌木丛的情况，帮助种植者提高质量和产量。

Fieldwork由普利茅斯大学机器人学讲师和公司董事马丁·斯托伦博士（Dr Martin Stoelen）创立。而这项耗资67.2万英镑的项目由英国创新基金（Innovate UK Grant）和大学知识产权商业化专家Frontier IP提供支持，后者持有该企业27.5%的股份。

覆盆子的浆果易碎，而且通常随机分布在杂乱无章的树叶中，这给机器自动采摘带来了很大困难，致使它成为人们关注的焦点。Fieldwork的临时首席执行官瑞·安德烈斯（Rui Andres）表示：“继覆盆子获得成功之后，我们的机器人可以用于采摘其他软果和蔬菜”。

斯托伦博士也表示：“光照条件、枝干和害虫等一直是机器采摘面临的最大挑战。我们的摄像头和传感器必须协调移动，这样机器人才能始终如一地安全运行。我们还必须确保手臂足够强壮，能够伸进灌木丛，但动作要轻柔，接触时会像人的手臂一样轻微僵硬。”他指出，在各种因素的共同作用下，“最近市场接受度更高了”。

最主要的是全球和英国对园艺和农业行业劳动力短缺的担忧，这些行业甚至导致了未经加工的产品腐烂。当健康饮食的趋势让软水果和不同品种的浆果脱颖而出时，机器人的生产能力也提高了。Fieldwork成本较低、技术先进、传感器更便宜、计算能力更强大、设计版本更容易制作，也加快了开发速度。

和自动化和人工智能一样，机器人的到来也很可能取代一些从事低技能工作的人员。Fieldwork计划运行一个收获服务合同的商业模式已经在业界找到，所以安德烈斯认为“成本将是至关重要的”。

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